Pasangan lansia Shukichi dan Tomi Hirayama tinggal di Onomichi, wilayah barat Jepang, bersama putri mereka, Kyōko, yang bekerja sebagai guru sekolah dasar. Mereka memiliki lima anak yang sudah dewasa, meskipun hanya empat yang masih hidup.

Suatu hari, Shukichi dan Tomi memutuskan untuk melakukan perjalanan ke Tokyo untuk mengunjungi anak-anak mereka, putra, putri, serta menantu perempuan mereka yang telah menjanda.

Anak tertua mereka, Kōichi, adalah seorang dokter yang mengelola klinik kecil di pinggiran Tokyo, sementara putri tertua mereka, Shige, memiliki salon rambut. Keduanya sama-sama sibuk dengan pekerjaan dan tidak memiliki banyak waktu untuk melayani kedua orang tuanya.

Justru yang paling perhatian adalah Noriko, menantu mereka, istri dari Shoji, putra tengah keluarga yang hilang saat Perang Pasifik dan dianggap telah meninggal dunia.

Meski memiliki pekerjaan kantoran yang menuntut, Noriko meluangkan waktu untuk mengajak Shukichi dan Tomi berkeliling menikmati pemandangan kota Tokyo, berusaha memberikan kehangatan yang tidak mereka dapatkan dari anak- anak kandung mereka sendiri.