Sepuluh tahun lalu, masa kecil Dora dan Diego selalu diwarnai kisah-kisah Inca dari sang kakek. Salah satu cerita paling legendaris adalah tentang Sol Dorado, bintang ajaib yang jatuh dan konon bisa mengabulkan satu permintaan tanpa pamrih.

Saat itu, Dora menerima sebuah Peta yang ia yakini sebagai panduan menuju petualangan besar. Bersama sepupunya, Diego, ia sering menjelajahi hutan hujan Amazon. Dalam salah satu ekspedisinya, Dora menyelamatkan seekor monyet kecil dan menamainya Boots.

Kini, petualangan baru menanti. Dora kembali ke hutan untuk mencari Sol Dorado yang misterius. Meski awalnya enggan, Diego akhirnya setuju ikut dalam perjalanan terakhir mereka. Di dalam gua kuno, Dora berhasil menafsirkan quipu yang menuntunnya pada jam matahari peninggalan peradaban lama.

Namun, sebuah jebakan tiba-tiba memicu kebakaran hebat. Diego segera mengaktifkan Rescue Pack-nya dan menyelamatkan Dora, tetapi sayangnya, Peta yang selama ini menjadi pegangan hidup Dora hangus terbakar.

Dengan perasaan hancur, Dora mulai kehilangan keyakinan diri. Hingga kemudian, perhatiannya teralihkan oleh sosok Camila, manajer baru Dunia Rimba yang sudah lama ia kagumi.

Namun, benarkah perjalanan ini akan membawa Dora pada Sol Dorado yang ia cari, atau justru mengungkap rahasia lain yang bisa mengubah segalanya?