Mobile Suit Gundam: Iron-Blooded Orphans Urdr-Hunt - Path of the Little Challenger, berlatar di antara musim pertama dan kedua anime Iron-Blooded Orphans, kisah ini mengikuti perjalanan Wistario Afam, seorang pemuda yang lahir dan besar di Radonitsa, koloni tahanan yang mengorbit dekat Venus. Kehidupan di sana sangat keras, dihuni oleh keturunan para kriminal dan pembangkang politik yang diasingkan sejak era Post Disaster.

Meski tumbuh dalam kondisi penuh keterbatasan, Wistario memiliki mimpi besar untuk memperbaiki masa depan koloninya dan mengembalikan martabat warganya. Harapan itu mulai menemukan arah saat ia bertemu dengan gadis misterius bernama Korunaru Kōsa. Korunaru mengungkap tentang 'Urdr-Hunt', sebuah perburuan berbahaya yang berkaitan dengan warisan tersembunyi dari Gundam Hajiroboshi.

Tertarik dan terdorong oleh ambisinya, Wistario pun terlibat dalam perburuan tersebut. Perjalanannya membawanya melintasi ruang angkasa, dari Venus hingga Mars, sekaligus mempertemukannya dengan para penyelundup, kepentingan politik dari Mars, hingga sisa-sisa kekuatan Gjallarhorn yang masih berpengaruh.

Dalam perjalanannya, Wistario juga mendengar kisah tentang kelompok Tekkadan yang terkenal, meski hanya dari cerita orang lain. Tanpa disadari, pilihan-pilihan yang ia ambil mulai menyeret Radonitsa ke dalam pusaran konflik besar yang membentuk keseimbangan kekuatan di era Post Disaster.