Film fantasi epik Along with the Gods: The Two Worlds menghadirkan perjalanan penuh emosi tentang kehidupan setelah kematian, dosa, dan penebusan.

Kisah dimulai saat petugas pemadam kebakaran Kim Ja-hong gugur saat menjalankan tugas. Ia kemudian diantar ke alam baka oleh tiga Malaikat Maut, Gang-rim, Hae Won-maek, dan Lee Deok-choon. Tugas mereka adalah mengawal Ja-hong melewati tujuh pengadilan dalam 49 hari. Jika berhasil, Ja-hong bisa bereinkarnasi dan para penjaganya juga mendapat kesempatan yang sama.

Di pengadilan pertama, Neraka Pembunuhan, Ja-hong dituduh membiarkan rekannya tewas saat kebakaran. Namun fakta terungkap, rekannya sendiri memintanya menyelamatkan warga lebih dulu. Ja-hong dinyatakan tidak bersalah. Di Neraka Kemalasan, ia hampir dihukum karena mengaku bekerja demi uang, tetapi dibela karena sebenarnya ia menafkahi ibu dan adiknya.

Perjalanan makin berat saat memasuki Neraka Tipu Daya, di mana Ja-hong dituduh memalsukan surat untuk keluarga korban. Meski sempat terancam, niat baiknya untuk menghibur keluarga korban akhirnya membuatnya lolos. Namun situasi berubah ketika diketahui bahwa adiknya, Soo-hong, menjadi arwah penasaran akibat kematian yang tidak adil.

Gang-rim menyelidiki dan menemukan bahwa Soo-hong tewas karena kelalaian rekannya di militer dan ditutupi oleh atasan mereka. Dendam Soo-hong hampir membawa kehancuran, tetapi akhirnya ia luluh dan memilih membantu.

Di pengadilan berikutnya, Ja-hong menghadapi masa lalunya yang kelam, termasuk kekerasan terhadap adiknya dan niat membunuh ibunya karena putus asa. Ia dinyatakan bersalah, hingga akhirnya kasusnya digabung dengan pengadilan terakhir, pengkhianatan terhadap orang tua.

Di titik ini, terungkap fakta menyayat hati, ibunya sebenarnya telah memaafkan Ja-hong atas semua kesalahannya. Karena dosa yang telah diampuni di dunia nyata tidak bisa diadili di alam baka, Ja-hong akhirnya dinyatakan layak untuk bereinkarnasi.

Setelah semua berakhir, Gang-rim menyadari adanya campur tangan misterius dalam kasus Soo-hong dan memutuskan untuk menghadapi penguasa akhirat, Yeomra, demi mengungkap kebenaran yang lebih besar.