Film ini mengikuti kisah Colin, pria gay introver yang tinggal bersama orang tuanya di Bromley, London. Sehari-hari ia bekerja sebagai petugas pemberi tiket parkir, sambil menekuni hobinya bernyanyi dalam kelompok barbershop quartet. Hidupnya terbilang biasa saja, sampai suatu malam di pub ia menerima secarik pesan dari Ray, pria tampan anggota geng motor lokal.

Mereka bertemu pada Hari Natal di sebuah gang kawasan pertokoan. Tanpa banyak kata, Ray langsung menunjukkan ketertarikannya pada Colin dan keduanya terlibat hubungan intim. Meski momen itu terasa intens, Ray mengatakan ia jarang berada di sekitar, sehingga kecil kemungkinan mereka sering bertemu.

Colin mencoba menghubungi Ray lewat pesan singkat, tapi tak mendapat balasan. Hingga akhirnya Ray mengundangnya ke rumah. Di sanalah Colin secara polos masuk ke dalam hubungan BDSM yang ketat. Ia memasak, membersihkan rumah, berbelanja, tidur di lantai, dan mengikuti semua perintah Ray. Sebagai imbalannya, Colin menikmati hubungan seksual yang intens namun terkontrol.

Lama-kelamaan, Colin mulai menyesuaikan diri dengan gaya hidup Ray. Ia bahkan mencukur habis rambutnya dan bergabung dengan geng motor tersebut. Sementara itu, orang tua Colin mulai khawatir karena merasa putra mereka tidak benar-benar mengenal Ray secara mendalam.

Meski Ray tidak merayakan ulang tahun Colin, geng motor justru memberi kejutan dan mengajaknya road trip. Dalam perjalanan itu, Colin melihat berbagai dinamika relasi BDSM, termasuk pasangan Dom dan sub yang menunjukkan kedekatan emosional lewat ciuman.

Ia juga menyaksikan momen-momen yang membuatnya mempertanyakan posisinya sendiri dalam hubungan dengan Ray, terutama ketika Ray menunjukkan dominasi di depan orang lain yang membuat Colin merasa tidak nyaman. Namun di sisi lain, ada momen intim yang lebih lembut ketika Ray akhirnya berhubungan dengan Colin dalam posisi yang lebih setara, memberi Colin rasa kedekatan yang selama ini ia dambakan.

Karena permintaan Colin dan kondisi ibunya yang sakit keras, Ray akhirnya bersedia menemui orang tua Colin. Pertemuan itu berjalan tegang. Orang tua Colin kesulitan memahami dinamika hubungan mereka. Pertengkaran pun pecah, dengan ibunya menuduh Ray memperlakukan Colin dengan buruk, sementara Ray menilai pandangan keluarga Colin terlalu kuno.

Pillion jadi potret kompleks tentang pencarian identitas, dinamika kuasa dalam hubungan, serta benturan nilai antara generasi dan gaya hidup yang berbeda.